3D Cloud Data and CloudCompare from Spt. 2024

FreeSoftware'CloudCompare'を利用したThree Demention Point Cloudの操作・処理・分析について、PrivateなRemaindMemoを兼ねて、Remainしたいと思います。

CloudCompareのHomePageはこちら（https://www.cloudcompare.org/）です。こちらのHomePageからSoftwareをInstallできますし、Comparelably　EasierなTutorialもあります。このTutorialはEnglishではありますが、CloudCompareで何ができるのか、EasilyにExplanationしてくれているので、InitilなLaerningになりました。

このTutorialにもShowしますが、まず、２つのPointCloudsの合成について、MatsuyamaCityの道後Springにある伊予鉄坊ちゃんTrainをThemeにしてSelfPracticeにChallengeしました。

まずは坊ちゃんTrainを一眼レフデジカメで360degree　AllDirectionからShotし、それらのImageからRegard3DをUseして3DPointCloudを作成しました。その3DPointCloudをCloudCompareにImportしたimgです。

ScreenCenterに坊ちゃんTrainが、向かってLeftSideに伊予鉄道後温泉StationのBuildingがLookします。上空にあるWhiteLineはelectrical lineだと思われます。坊ちゃんTrainの前に小さなStoneMonumentがLookできると思います。

このStoneMonumentだけをEnlargeして3DPointCloudをCreateします。AbobeScreenにStoneMonumentのEnlargeをImportしたScreenShotです。

CenterにあるStoneMonumentのUpperLeftあたりにsmallYellowCuboidがexistしていますが、これがもともとShowしていた坊ちゃんTrainのEntire3D_Imageになります。ということで、Regard3DでCreateした3DPointCloudはNon-ScaleであることがUnderstandできます。

Therefore、twoのModelをCombinedすることがnecessaryです。

このままではOperationがdifficultなので、ManualでroughlyにScaleをsuitしていきます。

At this time、StoneMonument側のModelをClickしたあと、ToolBarから[編集]-[乗算/スケール]をClickします。

We could apear like this tool box, ModelをShrinkするために、1.0未満の数値(at this time, 0.5)を入れて、ModelをSmallにしていきます。このOperationを続けると、よくLikeBelowで２つのModelがRemoteしていくことがあります。

この際は片方のModelをTransferする必要があります。TranferのWayはCloudCompareのTutrialでLearningしました。このOperationはFlecentlyにUseするのでFamiliarしておくことがNecessaryだと思います。

More than Ten timesのOperation(Smaller-Transfer(&Rotate))を繰り返して、2つのModelのStoneMonumentを何とかNearlyにLineupすることができました。

いよいよ２つの3DPointCloudのCombineです。

Proccedureとしてはlike_belowです。

１．まず、Combineしたい２つのmodelをSelect。

２．メニューバーボタンから「２つの点群を選択点により位置合わせ（最低４点）」を選択。

３．Alignする側（今回はStoneMonumentのenlargeモデル側(移動側)をEntireModel側(固定側)に合わせに行くので、StoneMonument側）のモデルを選択

４．それぞれのモデルで対応する点を４点以上Click（R点がReference(固定側)Modelの選択点、A点がAlign側(移動側)Model、PointのNumberが対応関係を表す）

５．ToolBoxのBottomLightにある「位置合わせ」をClickして、Alignをtry。

６．位置合わせ(Combine)のtryresultがgoodならば、「レ」をclick。いまいちならば、対応Pointをincreaseして、再度「位置合わせ」にChallenge

といった感じです。以下、Alignに関する動画です。